Vamos em boa hora, vamos embora, bora...

A expressão VAMOS EM BOA HORA, surgiu no século XV, significava, aproximadamente, "sair no momento apropriado", mas com o tempo foi se reduzindo e passando a significar simplesmente "sair do lugar".

vamos em boa hora - século XV
vamos embora - usada a partir do século XVI
vamo embora - criada no Brasil em meados do século XX
vambora - surgida no Brasil, na década de 1980.
bora - surgiu nos anos 1990.

As expressões vamos embora, vamo embora, vambora e bora, mesmo sendo de épocas diferentes, estão presentes na fala do português contemporâneo.
A única aceita na escrita é "VAMOS EMBORA".

Marcos, vamos embora que já está ficando tarde.
Marcos, bora sair daqui imediatamente.